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INFOS DERNIERE
MINUTE
Sommaire (accès direct et rapide sur cette page) :
Notes trimestre 1 et trimestre 2
TS1 et TS2 en format .pdf
Liste alpha Liste de groupes triés Planning ***** PPE N°1 ASPIRMURVIRTUEL Fiche Document technique sur aspirateur ROBOMAXX (voir la page ROBOMAXX sur ce site) FICHE TECHNIQUE LD271 (pdf 40k) Pic : voir chapitre pic plus bas sur cette page Génération de 36KH pour la LED IR avec un 555 :
***** PPE N°2 CHAT1VOISINAGE Servomoteur (doc, raccordement, programme de test) fichier fcf fichier hex (0° duant 3s puis 90° durant 3s ... etc) Nouveau programme de test : .FCF .HEX Caractéristique du modèle BMS-410: Weight: 42grams / 1.46oz.
Size: 40.5 x 20 x 38.5 mm / 1.60 x 0.78 x 1.54 in. Idle Current 4mA at Stopped Running Current 280mA Stall Current 700mA Dead Bend Width 8 usec Direction Re-clock wise / pulse traveling 1100 to 1400 usec Horn Gear Spline 25 Segments / (Same as Futaba) Connector Wire Length 300mm (11.81in) Connector Horsing Universal connector Wire Info Brown Wire = Battery Negative Génération de 36KH pour la LED IR avec un 555 (Voir PPE ci dessus) Pic : voir chapitre pic plus bas sur cette page
***** PPE N°3 miniscootelec : (TS1 uniquement) Pic : voir chapitre pic plus bas sur cette page exemple de réalisation :
***** PPE N°4 EauPluviale&UltraSons Capteurs UtraSons (voir plus bas sur cette page) DOC en Français sur le capteur Ultra-sons Programme de test Fichier FCF Fichier HEX (scope à 2 voies A sur pulse trigger, B sur echo) AIDE pour Ultrason et Flowcode: divers doc sur afficheurs LCD : voir plus bas dans archives PPE : "PPE 1 & 2 Compteur d'eau interrogeable a distance" Pic : voir chapitre pic plus bas sur cette page divers doc sur afficheurs LCD : LCD de la Carte Matrix (FLOWCODE) l'afficheur LCD de la Carte Matrix (FLOWCODE)
ARCHIVES PPE 2007-2008
PPE1 PPE2 Liste alpha Liste triée
***************** quelques infos pour le PPE1 ROBOMAXX: compléments de la page ROBOMAXX source du programme permettant le test des différents capteurs et actionneurs: voir détail sur la page ROBOMAXX maxxtest_v3.fcf RADAR ULTRASONS (raccordement) Telemetre ir voir datasheet sur cette page (fichier PDF) http://www.lextronic.fr/produit.php?id=1751 Capteurs UtraSons voir datasheet sur cette page (fichier PDF) http://www.lextronic.fr/produit.php?id=1763 DATASHEET COMPLET (PDF)
Exemple simple en utilisant l’interruption
front montant sur B0 : Pour vérification on allume une LED A0 ou A1 programme telemetre.fcf
******************* quelques infos pour le PPE2 CMPTEAU: élément mécaniques pour Inventor 11 : (5Mo) doc sur le capteur, sur l'afficheur LCD ICI
FOURNISSEURS MATERIEL ELECTRONIQUE : www.conrad.fr www.radiospares.fr www.lextronic.fr www.elecdif.com information PPE Liste élèves ->PPE Liste élèves triés par PPE
PPE 1 Aspir
Programme FlowCode (V1) du Robot mini sumo des élèves de TS3 2004/2005 : Quelques DOC sur le ROBOMAXX : VOIR nouvelle Page ROBOMAXX Le microcontrôleur équipant le Robomaxx EM78P156ELPJ-G Semble être un clone du PIC16F84A mais modèle OTP (à confirmer) détection ir:
Génération d'infrarouge à 36KHZ:
resultat:
PPE 2 Vent et ULTRASONS
cas d'une brève trame
cas d'une trame plus longue
document d'aide pour programmation(pdf)(Modifié) fichiers avec routines langage C (Modifié) Pour PIC 16F84A 20 MHZ : Genération de signaux 40KHz (permanents) Programme FlowCode (V1) Genération de signaux 40,8KHz (permanents) Programme FlowCode (V1) Genération de signaux 40KHz (permanents) Programme FlowCode (V3) pour générer une trames d'ulrasons entre 0 et 8 ms : remplacer while (1) par while (i<100) et donner à la variable i une valeur entre 0 et 255 resultat:
PPE 3 Anémo doc: afficheur ELS-516SURWA/S530-A2 (pdf) afficheurs 100 mm KingBright (pdf)
PPE 4 Compteur d'eau
résultat:
SCHEMA DE BASE (16F84A) 4 ou 20 20MHZ
PIC quelques doc 1 .ZIP (600ko) PIC quelques doc 2 .ZIP (3Mo) PIC quelques doc 3 .ZIP (3 Mo) PIC quelques doc 4 .ZIP (2 Mo) PIC quelques doc 5 .ZIP (2 Mo) PIC quelques doc 6 .ZIP (1.6Mo) PIC quelques doc 7 .ZIP (1.6Mo) 16F84 doc en francais .PDF (1.7 Mo) Compilateur c2c (compilateur C de FlowCodeV2) Doc en français Langage C minimun de connaissances pour les µcontrôleurs Pic et C (E/S) de perso.club-internet.fr/hhollard/ FLOWCODE Mode d'Emploi en français (pdf 500K) PIC_entrées_analogiques_flowcode INFORMATIONS sur le TIMER0 des PIC : d'après BIGONOFF (compléments) d' après Electronique Magazine 1 page de résumé simplifié sur le timer0
PROGRAMMATION DES PIC (avec le matériel du Lycée) (carte Matrix V2 //, Carte matrix V3 USB, Picstart Microchip, Icprog ) attention vous devez dans certains cas entrer manuellement le "config word" dans le logiciel de programmation : PROGRAMMATION du chariot de golf
Tempo en µS avec FLOWCODE :
ex :
Définir une variable (Tempo1 dans l'exemple) Dans la boite C écrire simplement une ligne de Code ( delay_us (FCV_Tempo1) ; dans l'exemple) Tenpo1 étant un entier ________________________________________________________________________________________ Remarque : ceci fonctionne mal pour de très très courtes temporisations
à des fréquences du quartz <10 Mhz asm (ajuster le noombre de NOP) Logiciel générateur de code pour des tempo (fichier EXE 170 ko) l'afficheur LCD de la Carte Matrix (FLOWCODE)
QUELQUES EXEMPLES d'utilisation des Macros existantes dans Flowcode (gestion des afficheur 7 segments et LCD) et utilisation du Timer
page de f Giamarchi www.geii.iut-nimes.fr/fg/ exemple de réalisation du robot "électronique pratique N°285" : (voir page http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/sumo.htm voir sur la même page d'autre modèle de mini sumo Autre site : http://www.robot-maker.com/ Le site officiel japonais (xŽmƒ\ƒtƒgABCŠ”Ž®‰ïŽ) http://www.fsi.co.jp/sumo-e/index.html
Vidéo à regarder (si elle n'est pas visible sous windows média player : télécharger et renommer en .AVI )
Plan double moto reducteur (zip 500k) Photo et caractéristique double moto reducteur (jpg 50k) Modification de l'alimentation 4 PROGRAMMES DE TESTS :
ArticleEP (1.6Mo) Supprimé à la demande de l'auteur,le contacter (électronique pratique n°285) RevueMicrobe (2.4Mo) Ci (149ko) .C (4Ko) .h (4ko) .HEX (3Ko) int.c (1Ko) (programme d'origine) Règlement (300Ko) Fiche technique TSOp1736 (=26043s) (pdf 100k) Fiche technique TSOp1836 (attention brochage!) (pdf 100k) FICHE TECHNIQUE L293D (pdf 80k) FICHE TECHNIQUE LD271 (pdf 40k) FICHE TECHNIQUE HOA149 (pdf 280k)
Capteur pour Sortie impulsions
LCD de la Carte Matrix (FLOWCODE) 7 Segments de la carte Matrix (FLOWCODE)
Document afficheurs géants
ROBOT
MINISUMO:
Commande Matériel à remplir (XLS 15 Ko)
SERRURE
PIC et CER:
Code.exe (400 Ko) ArticleEP (1.8Mo) le programme + commentaires (.doc) Commande Matériel à remplir (XLS 15 Ko) Fiche technique CNY70 (pdf 150k) LED si les 2 pattes ont la même longueur et qu'il n'y a pas de méplat, regarder la LED par transparence :
GRAVEUSE:
SUPERVISION:
Guidance simplifiée AutomgenV6 (pdf 100k) Manuel iris 3.1 (pdf 900k) quelques liens concernant iris:
http://www.ac-orleans-tours.fr/sti-aii-gm/Apprentissage/default.htm
Téléchargeable ou récupération au Lycée : ModBus&ATV31 (logiciel pédagogique) fichier zip (13 Mo) Flowcode : Version Démo CC2 MPLAB Automgen V7 : Version Démo ALTERA MAXPLUS+2 Version complète XRELAIS et autre logiciels du même Auteur http://pro.wanadoo.fr/auteur.cao/telecharger.htm
Guidance simplifiée AutomgenV6 (pdf 100k) Manuel iris 3.1 (pdf 900k)
Compilateur c2c (compilateur C de FlowCode V2) Doc
en français
XRelais didactitiel de C Guerin zip 1.8 Mo XRELAIS http://pro.wanadoo.fr/auteur.cao/telecharger.htm Guidance logiciel ALTERA MaxplusII Guidance PROGRAMMATION DES PIC (avec le matériel du Lycée) FLOWCODE Mode d'Emploi en français (pdf 500K) Grilles Oscilloscope (à imprimer)
Centre d'intérêt COMMUNIQUER L'INFORMATION Réseaux Internet (pour aller plus loin Formation internet (école des mines d'Ales) câblage RJ45 (pdf 100k) ModBus&ATV31 (logiciel pédagogique) Les liaisons séries et parallèles Transmission de donnée Mais c'est tès simple (Document de G.GARCIA - lycée François 1er - VITRY LE FRANCOIS) Liens pour complément d'information : http://perso.club-internet.fr/mbouget/ (Bus I2c) http://www.aurel32.net/elec/i2c.php(Bus I2c)
http://logiclic.dyndns.org/logiclic/docTechnique/busI2C/bus/caracteristique/caract.htm
(BUS I2C) http://www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/modbus.htm#rs485 (MODBUS) GuideScheinder Modbus (pdf 1.4 Mo) http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/eib/eib.htm Bus EIB (Habitat Domotique) Automatisme NORME des Langages de PROGRAMMATION DES AUTOMATEs PROGRAMMABLEs (CEI-61131) Codeurs rotatifs (relatifs et absolus) Pdf (1,6Mo) (de Loic Isambert) Microprocesseur et Microcontrôleurs ALGORITHMIQUE (lycée de Granville) pdf 100k Langage C minimun de connaissances pour les µcontrôleurs Tableau Binaire Hexa Decimal AsCI Les outils de conversion bin dec hex Retour en HAUT
Pour TP pap à télécharger : fichier1 fichier2 à placer sur votre disquette Pour TP mav à télécharger : mav.zip à décompresser et à placer sur votre disquette Centre d'intérêt COMMUNIQUER L'INFORMATION
Centre d'intérêt ACQUISITION et CONDITIONNEMENT DE L'INFORMATION TP Pèse-Personne TP Stanley pdf(170k) TP Scanner AGFA Centre d'intérêt MOTORISATION et CONVERSION DE L'ENERGIE TP Perceuse-Taraudeuse pdf 100k fichier à télécharger sur votre disquette : Perctar.sch TP Portail Dragon pdf 100k 3 Fichiers à télécharger sur votre disquette Dragon.aof Dragon.bmp Dragon.gr7 TP Sécateur Infaco pdf 100k
TP Barriere DecmaPark pdf 160 Ko TP Belimo pdf 80Ko TP CER pdf 1.7 Mo grafcet à telécharger : PRESSE.GR7
Les différentes unités de mesures
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