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INFOS DERNIERE MINUTE

 

 

 Sommaire (accès direct et rapide sur cette page) :  

 Notes  ARCHIVES PPE 2006-2007  ArchivesPPE2004/2005
 PIC Divers Doc Sur  PPE 2008-2009  ArchivesPPE2005/2006
 Conversion Decimal <--> Hexa <--> Binaire  Logiciels Utilisés  QUELQUES  COURS ET DOCUMENT DE RÉFÉRENCE 
 Unités informatiques  FICHES de  GUIDANCE  QUELQUES  TPs et/ou CORRIGES
Photo classe    

 

 

    NOTES

     Notes trimestre 1 et trimestre 2

 

    TS1 et TS2 en format .pdf

 

 

Liste alpha

Liste de groupes triés

Planning

***** PPE N°1 ASPIRMURVIRTUEL

 Fiche

Document technique sur aspirateur ROBOMAXX (voir la page ROBOMAXX sur ce site)

FICHE TECHNIQUE  LD271 (pdf 40k)

Fiche technique TMFS5360

Pic : voir chapitre pic plus bas sur cette page

Génération de 36KH pour la LED IR avec un 555 :

 

***** PPE N°2  CHAT1VOISINAGE

FICHE

Servomoteur (doc, raccordement, programme de test)  

fichier fcf    fichier hex   (0° duant 3s puis 90° durant 3s ... etc)

Nouveau programme de test :   .FCF   .HEX

Caractéristique du modèle BMS-410:

Weight: 42grams / 1.46oz.                             Size: 40.5 x 20 x 38.5 mm / 1.60 x 0.78 x 1.54 in. 
Torque At 6.0V: 4.4kg-cm , 60 oz-in             Speed At 6.0V: 0.22 sec / 60 deg at no load
Metal Gears: No, All of nylon gears               Motor Type: 3 Pole magnetic motor
Operating Voltage Range 4.8V to 6.0V       Operating Temperature Range -20oC to +60oC
Idle Current 4mA at Stopped                         Running Current 280mA    
Stall Current 700mA                                       Dead Bend Width 8 usec
Direction Re-clock wise / pulse traveling 1100 to 1400 usec
Horn Gear Spline 25 Segments / (Same as Futaba)
Connector Wire Length 300mm (11.81in)
Connector Horsing Universal connector

Wire Info Brown Wire = Battery Negative
Red Wire = Battery Positive
Orange Wire = Signal

FICHE TECHNIQUE  LD271 (pdf 40k)

Génération de 36KH pour la LED IR avec un 555 (Voir PPE ci dessus)

Fiche technique TMFS5360

Pic : voir chapitre pic plus bas sur cette page

 

 

***** PPE N°3  miniscootelec : (TS1 uniquement)

fiche

quelques photos

Pic : voir chapitre pic plus bas sur cette page

Transistor MOSFET SUP75N03

exemple de réalisation :

 

 

***** PPE N°4 EauPluviale&UltraSons

fiche

Capteurs UtraSons (voir plus bas sur cette page)

DOC en Français sur le capteur Ultra-sons

Programme de test   Fichier FCF   Fichier HEX  (scope à 2 voies  A sur pulse trigger,  B sur echo)

AIDE pour Ultrason et Flowcode:

Cliquer pour agrandir

divers doc sur afficheurs LCD  : voir plus bas dans archives PPE :   "PPE 1 & 2 Compteur d'eau interrogeable a distance"

Pic : voir chapitre pic plus bas sur cette page

divers doc sur afficheurs LCD  :

 Document afficheur LCD

                LCDSANYO

                Lcd en mode 4 bit

                LCD de la Carte Matrix  (FLOWCODE)

                 l'afficheur LCD de la Carte Matrix (FLOWCODE)

               

 

 

 Comment commander l'afficheur  LCD
 La connexion
bullet1  masse
bullet2 +5V
bullet3 références pour le contraste (masse,  ou  un pot avec le +5V)
bullet4 RS  (Choix donnée ou instruction)
bullet5 R/W  (Choix read ou write)
bullet6 E (Enable - validation)
bullet7 Data 0 (D0)
bullet8 Data 1 (D1)
bullet9 Data 2 (D2)
bullet10 Data 3 (D3)
bullet11 Data 4 (D4)
bullet12 Data 5 (D5)
bullet13 Data 6 (D6)
bullet14 Data 7 (D7)
bullet15 LED A (non utilisé, ?)
bullet16 LED K (  idem   )

Pour utiliser le LCD, il faut bien sûr l'alimenter (+5V, masse, contraste).
Ensuite il va falloir relier les ports RS, R/W et E (qui sont obligatoires) au µc.  Puis les ports D4, D5, D6 et D7 au µc (D0 a D3 sont facultatifs) Respecter le Câblage de la Carte Matrix  (Flowcode)
 Utilisation des ports pour envoyer une instruction
Pour envoyer une instruction à l'afficheur,
il faut régler le bit Read/Write (généralement à Write), spécifier le bit RS (si c'est une commande ou une donnée), mettre les bits de poids fort de la commande ou la donnée en question sur les bits D7 D6 D5 D4, et enfin valider pour que l'afficheur en tienne compte.
La validation se fait en mettant le bit E à 1. Puis on le remet à 0.
Rebelotte ensuite avec les bits de poids faibles sur D7 D6 D5 D4. Nouvelle validation.
Ca y est, la commande est enregistrée par le LCD, en 2 coups pour éviter d'utiliser D3 D2 D1 D0.

Il y a  des contraintes de temps à respecter (il faut un certain temps au LCD pour comprendre et exécuter une requête).
 
 Les commandes  : Utiliser les Macro de FlowCode

 

 

 photo en fichiers pdf

 

ARCHIVES PPE 2007-2008

 

PPE1       PPE2    Liste alpha      Liste triée

Calendrier / Planning

 

*****************    quelques infos pour le PPE1 ROBOMAXX: compléments de la page ROBOMAXX

source du programme permettant le test des différents capteurs et actionneurs:

voir détail sur la page ROBOMAXX  maxxtest_v3.fcf

RADAR ULTRASONS  (raccordement)

Telemetre ir   voir datasheet sur cette page (fichier PDF) http://www.lextronic.fr/produit.php?id=1751

Capteurs UtraSons  voir datasheet sur cette page (fichier PDF) http://www.lextronic.fr/produit.php?id=1763

                                                                                                DATASHEET COMPLET  (PDF)

 

Exemple simple en utilisant l’interruption front montant sur B0 :
Déterminer si un obstacle est à plus ou moins e 2 cm ?
Envoi d’une pulse de 1ms sur la commande du module
Le front montant de la réponse déclenche la routine d’interruption
puis après un délai de 500µs :
-si B0 est toujours à 1 : l’obstacle est à plus de 2 CM
-si B0 est retombé à 0 l’obstacle est à moins de 2 CM

Pour vérification on allume une LED  A0 ou A1  programme telemetre.fcf

 

 

 

 

 

 

 

*******************   quelques infos pour le PPE2 CMPTEAU:

élément mécaniques pour Inventor 11 : (5Mo)

Partie 1 (.zip)

Partie 2 (.zip)

doc sur le capteur, sur l'afficheur LCD  ICI

 

 

 

 ARCHIVE PPE 2006-2007

FOURNISSEURS MATERIEL ELECTRONIQUE :   www.conrad.fr    www.radiospares.fr   www.lextronic.fr   www.elecdif.com

  information PPE         Liste élèves ->PPE         Liste élèves triés par PPE

 

  PPE 1 Aspir

            Programme FlowCode (V1) du Robot mini sumo des élèves de TS3 2004/2005 :
            minsum05.fcf          

            Quelques DOC sur le ROBOMAXX  :      VOIR nouvelle Page ROBOMAXX

                            Le microcontrôleur équipant le Robomaxx   EM78P156ELPJ-G Semble être un clone du PIC16F84A  mais modèle OTP (à confirmer)

                détection ir:

                

        Génération d'infrarouge à 36KHZ:

 

    

 

resultat:

         

 

 PPE 2 Vent et ULTRASONS

               

                   

                        

                            cas d'une brève trame                                   cas d'une trame plus longue
                            on mesure t après envoi tant que ra0 =1             on mesure t après envoi  tant que ra0 =0                                                   

                                  

             document d'aide pour programmation(pdf)(Modifié)     fichiers avec routines langage C (Modifié)     

                        Pour PIC 16F84A  20 MHZ :

                        Genération de signaux 40KHz   (permanents) Programme FlowCode (V1)   

                        Genération de signaux 40,8KHz (permanents) Programme FlowCode (V1) 

                        Genération de signaux 40KHz   (permanents) Programme FlowCode (V3)               

                            pour générer une trames d'ulrasons entre 0 et 8 ms :

                            remplacer while (1)  par  while (i<100)

                            et donner à la variable i une valeur entre 0 et 255

resultat:

       

 PPE 3 Anémo

        doc:  afficheur ELS-516SURWA/S530-A2 (pdf)

                 afficheurs 100 mm KingBright (pdf)

resultat:

       

 PPE 4  Compteur d'eau

 

 résultat:

 

 

PIC MICROCONTRÔLEUR -Quelques Doc

                 

 

 SCHEMA DE BASE (16F84A) 4 ou 20 20MHZ

          

 

Fréq Quartz   Fréq Quartz
3,2768 Mhz   4,0000 Mhz
div par 2n f (Hz)   f (Hz)
2 1638400   2000000
4 819200   1000000
8 409600   500000
16 204800   250000
32 102400   125000
64 51200   62500
128 25600   31250
256 12800   15625
512 6400   7812,5
1024 3200   3906,25
2048 1600   1953,125
4096 800   976,5625
8192 400   488,28125
16384 200   244,140625
32768 100   122,0703125
65536 50   61,03515625
131072 25   30,51757813

 

                             PIC  quelques doc 1   .ZIP  (600ko)

                            PIC  quelques doc 2   .ZIP  (3Mo)

                            PIC  quelques doc 3   .ZIP  (3 Mo)

                       PIC  quelques doc 4   .ZIP  (2  Mo)  

                                 PIC  quelques doc 5   .ZIP  (2 Mo)      

                                  PIC quelques doc 6      .ZIP (1.6Mo)  

                                   PIC quelques doc 7      .ZIP (1.6Mo)  

                       16F84 doc en francais .PDF (1.7 Mo)

                      Compilateur c2c  (compilateur C de FlowCodeV2)  Doc en français 

                      Langage C  minimun de connaissances pour les µcontrôleurs  

                     Pic et C (E/S) de  perso.club-internet.fr/hhollard/

                    FLOWCODE  Mode d'Emploi en français  (pdf 500K) 

                    Flowcode nouveautés version3

                    PIC_entrées_analogiques_flowcode  

                      INFORMATIONS sur le TIMER0 des PIC :

                                                                                              d'après BIGONOFF              

                                                                                               d'après BIGONOFF  (compléments)                                                                                                  

                                                                                               d' après Electronique Magazine

                                                                                               1 page de résumé simplifié sur le timer0 

 

 PROGRAMMATION DES PIC (avec le matériel du Lycée) (carte Matrix V2 //,   Carte matrix V3 USB,  Picstart Microchip,  Icprog )

  attention  vous devez dans certains cas entrer manuellement le "config word" dans le logiciel de programmation :

 PROGRAMMATION du chariot de golf

                                                         Tempo en µS avec FLOWCODE :

                                            ex :

 

                        Définir une variable  (Tempo1 dans l'exemple)

                                 Dans la boite C écrire simplement une ligne de Code ( delay_us (FCV_Tempo1) ; dans l'exemple) Tenpo1 étant un entier

________________________________________________________________________________________

 Remarque : ceci fonctionne mal pour de très très courtes temporisations à des fréquences du quartz <10 Mhz
                    dans ce cas utiliser  dans la boite de code de l'assembleur  :

 asm
            {
                nop
                nop
                nop
                nop
                nop
                nop
               }
 

  (ajuster le noombre de NOP)

Logiciel générateur de code pour des tempo  (fichier EXE 170 ko)

 l'afficheur LCD de la Carte Matrix (FLOWCODE)

 

QUELQUES EXEMPLES d'utilisation des Macros existantes  dans Flowcode

 (gestion des afficheur 7 segments et LCD)   et utilisation du Timer

Frequencemètre
 0 99 HZ LCD		   ALGO   .HEX  
Frequencemètre
 0 99 HZ 2 aff 7 segments		   ALGO   .HEX  
Chrono 1/10 s  3 aff 7 seg   ALGO   .HEX  
       

 

  

 

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   ARCHIVES  PPE 2005-2006

              

                    PPE 1

                    PPE2

                    PPE3

                    PPE4

                    PPE5

                   PPE6

                  

 

       PPE 3 et 4 ROBOT MINISUMO:

                                page de f Giamarchi   www.geii.iut-nimes.fr/fg/

               exemple de réalisation du robot "électronique pratique N°285" :

                    (voir page  http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/sumo.htm

                        voir sur la même page d'autre modèle de  mini sumo

                    Autre site : http://www.robot-maker.com/ 

                    Le site officiel japonais  (xŽmƒ\ƒtƒgABCŠ”Ž®‰ïŽ)

                    http://www.fsi.co.jp/sumo-e/index.html

   

Antu

µC : 16F84, moteur : Portescap

poids : 480 gr

Type : Electronique pratique n° 285

mail : t.zahnd@free.fr

                                    Vidéo à  regarder  (si elle n'est pas visible sous windows média player : télécharger et renommer en  .AVI )

 

                Plan double moto reducteur  (zip 500k)   

                        Photo et caractéristique double moto reducteur (jpg 50k) 

                Modification de l'alimentation

  4 PROGRAMMES  DE TESTS :

 Test du Bp et des moteurs  organigrammes  .hex
     
     
 Test de détection des bords  organigrammes  .hex
 Détection IR (macros géné 36Khz)  organigrammes  .hex
MACRO génération 36KHZ
(Macro à récupérer) compatible flowcode Version 1		  36KHZ.FCF (du 14/03)  
MACRO génération 36KHZ
(Macro à récupérer) compatible flowcode Version 3		   programme.fcf  
 

Test complet de détection IR

 

 organigrammes  .HEX (du 14/03)

                      

                       ArticleEP (1.6Mo) Supprimé à la demande de l'auteur,le contacter (électronique pratique n°285)

                                RevueMicrobe (2.4Mo)

                                Ci (149ko)    .C (4Ko)    .h (4ko)    .HEX (3Ko)  int.c (1Ko)  (programme d'origine)

                                Règlement  (300Ko)

                                Fiche technique  TSOp1736  (=26043s) (pdf 100k)

                                Fiche technique  TSOp1836  (attention brochage!) (pdf 100k) 

                                FICHE TECHNIQUE L293D (pdf 80k)

                                FICHE TECHNIQUE  LD271 (pdf 40k)

                                FICHE TECHNIQUE  HOA149  (pdf 280k)

                                FICHE TECHNIQUE SN754410N pdf

     

 

 

 

 

 

 

 

 

        PPE 1 & 2 Compteur d'eau interrogeable a distance

             capteur pour radio

            capteur pour MeterBus

            Capteur pour Sortie impulsions

            Cablage LCD

             Document MeterBus

        PPE  5     Anémomètre de terrain de sport

 

    

             Document afficheur LCD

             Cablage LCD

              LCDSANYO

             Lcd en mode 4 bit

            LCD de la Carte Matrix  (FLOWCODE)

            7 Segments de la carte Matrix (FLOWCODE)

 AFFICHEUR a LED :

Pour utiliser les macros de FlowCode respecter
 ce câblage pour  les Afficheurs 7 Segments

 

 

 

            Document afficheurs géants

 

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   Archive TPE/PPE  2004-2005

            

                  

       ROBOT MINISUMO:

        Commande Matériel    à remplir (XLS 15 Ko)                                    

        SERRURE PIC et CER:

                                Ci1  (67ko)  Ci2 (20ko)

                                 .Bas    .Hex   

                                  Code.exe  (400 Ko)

                                  ArticleEP  (1.8Mo)

                                 le programme + commentaires (.doc)

                                  Commande Matériel  à remplir (XLS 15 Ko)

                                  Fiche technique CNY70 (pdf 150k)

                                    LED     si les 2 pattes ont la même longueur

                                    et qu'il n'y a pas de méplat,  regarder la LED par transparence :

                 

         GRAVEUSE:

                        Logiciel

          SUPERVISION:

                                               Guidance simplifiée AutomgenV6 (pdf 100k)

                                                Manuel iris 3.1 (pdf  900k)

                                                quelques liens concernant  iris:

                                                www.irai.com

                                                http://www.ac-orleans-tours.fr/sti-aii-gm/Apprentissage/default.htm
                                                http://www.ac-orleans-tours.fr/sti-aii-gm/conseils.htm
                                                http://www.iufmrese.cict.fr/catalogue/automgen/Intropov.html
                                                http://www.geea.org/article.php3?id_article=128&men=
                                                http://membres.lycos.fr/mariciaguimauve/newpage.html

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     LOGICIELS UTILISEE (complet ou version démo)

            Téléchargeable ou récupération au Lycée :

            ModBus&ATV31 (logiciel pédagogique) fichier zip (13 Mo)

            Flowcode : Version Démo

            CC2

            MPLAB

            Automgen V7 : Version Démo

            ALTERA MAXPLUS+2 Version complète

            Desassembleur pour PIC

            XRELAIS  et autre logiciels du même Auteur  http://pro.wanadoo.fr/auteur.cao/telecharger.htm

             Logiciel de simulation PSIM

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        FICHES DE GUIDANCES (complet ou version démo)

          

                 Guidance simplifiée AutomgenV6 (pdf 100k)

                 Manuel iris 3.1 (pdf  900k)

                Compilateur c2c  (compilateur C de FlowCode V2)  Doc en français 
                (voir lien  plus bas cours mini langage C)

            XRelais didactitiel de C Guerin zip 1.8 Mo
           
            XsYMBOLE didactitiel de C Guerin zip 400 ko

            XRELAIS  http://pro.wanadoo.fr/auteur.cao/telecharger.htm              

         Guidance logiciel ALTERA MaxplusII

             Guidance logiciel PSIM

                Guidance PROGRAMMATION DES PIC (avec le matériel du Lycée)

            FLOWCODE  Mode d'Emploi en français  (pdf 500K) 

        Grilles Oscilloscope (à imprimer)

           

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        QUELQUES  COURS ET DOCUMENTS DE REFERENCE

        Centre d'intérêt COMMUNIQUER L'INFORMATION

                        Réseaux généralités

                        Réseaux TCPIP

                        Réseaux Internet   (pour aller plus loin Formation internet (école des mines d'Ales)

                        câblage RJ45  (pdf 100k)

                        Bus I2C

                        Bus Modbus

                        Bus USB

                        ModBus&ATV31 (logiciel pédagogique)

                        Wifi

                        Les liaisons séries et parallèles

                        Domotique et norme X10

                        Transmission de donnée Mais c'est tès simple  (Document de G.GARCIA - lycée François 1er - VITRY LE FRANCOIS)

                     Liens pour complément d'information :

           http://perso.club-internet.fr/mbouget/ (Bus I2c)

                    http://www.aurel32.net/elec/i2c.php(Bus I2c)

                    http://logiclic.dyndns.org/logiclic/docTechnique/busI2C/bus/caracteristique/caract.htm   (BUS I2C)
 

                    http://www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/modbus.htm#rs485  (MODBUS)

                     Modbus.pdf

                    GuideScheinder Modbus (pdf 1.4 Mo)

                    http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/eib/eib.htm  Bus EIB (Habitat Domotique)

           Automatisme

                 NORME des Langages de  PROGRAMMATION DES AUTOMATEs  PROGRAMMABLEs  (CEI-61131)

                   Codeurs rotatifs (relatifs et absolus)  Pdf (1,6Mo) (de Loic Isambert)

         Microprocesseur et Microcontrôleurs

            ALGORITHMIQUE  (lycée de Granville) pdf 100k 

            Langage C  minimun de connaissances pour les µcontrôleurs  

             Tableau Binaire Hexa Decimal AsCI

            Les outils de conversion bin dec hex

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 QUELQUES  TPs et/ou CORRIGEs

         CONSIGNES POUR LES TP

          Pour TP pap à télécharger :  fichier1  fichier2 à placer sur votre disquette

          Pour TP mav à télécharger :  mav.zip  à décompresser et à placer sur votre disquette

        Centre d'intérêt COMMUNIQUER L'INFORMATION

                            TP réseaux bureautique

                TP liaisons séries

                TP Télécommande Radio Faac

       

            Centre d'intérêt  ACQUISITION et CONDITIONNEMENT DE L'INFORMATION

                    TP Pèse-Personne

                   TP  Stanley   pdf(170k)

                TP  Scanner AGFA

          Centre d'intérêt MOTORISATION et CONVERSION DE L'ENERGIE

                TP Perceuse-Taraudeuse         pdf 100k    fichier à télécharger sur votre disquette : Perctar.sch

          TP Portail Dragon  pdf 100k   3 Fichiers à télécharger sur votre disquette  Dragon.aof     Dragon.bmp Dragon.gr7

                 TP Sécateur Infaco pdf 100k

 

                                                                                                                                       

                     TP Barriere DecmaPark pdf 160 Ko

              TP Belimo  pdf 80Ko

              TP CER     pdf 1.7 Mo      grafcet à telécharger : PRESSE.GR7

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Conversion Decimal <--> Hexa <--> Binaire

 

Binary (0,1)
  

 
 Decimal (0-9)
  

 
Hexadecimal (0-F)
 


Unités informatiques

 

Unité

Définition

Octets

Bits

Exemples

Bit (b)

Chiffre binaire
1 ou 0

 

1 bit

+5 volts ou 0 volts
4 mA ou 20 mA
+12 V  -12 V

Octet (o)

8 bits

1 octet

8 bits

 01001100 peut correspondre a la lettre L en ASCII

Kilo-octet (Ko)

1 kilo-octet
=1 024 octets

1000
octets

8000 bits

mail type : 2ko
premiers PC : 64Ko de Ram

Méga-octet (Mo)

1 méga-octet
=1024 kilo-octets

1 million
d'octets

8 millions de
bits

disquette = 1,44 Mo
cdrom = 650 Mo

Gigaoctet (Go)

1 gigaoctet
=1024 méga-octets

1 milliard
d'octets

8 milliards
de bits

disque dur type = 80 Go

Téraoctet (To)

1 téraoctet
=1024 giga-octets

1 trillion
d'octets

8 trillions
de bits

quantité théorique de données
transmissibles par une fibre optique
en 1 seconde

Les différentes unités de mesures

 

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